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viernes, 17 de abril de 2015

El robot gateador

El robot gateador es nuestro tercer trabajo de Arduino este año, el trabajo consistía en que mediantes dos motores de 180º conectados a la placa base el robot pudiera andar gracias a estos motores. Los materiales son sencillos ya que solo necesitamos dos motores, una placa base y las piezas del robot. La placa base va colocada en el centro de el robot que tiene forma de carro.
Los códigos para el programa se encuentran en la página de Arduino verkstad.
Nuestros problemas fueron que un compañero no colaboró por lo que fuimos menos gente y luego un motor estaba averiado por lo que se caía todo el rato hacia la derecha, este problema no se pudo solucionar porque no quedaban más motores de 180º.
La presentación no fue tan difícil como las anteriores debido a que era muy sencillo el
trabajo.

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